بازوی رباتیک صنعتی جوش کار ارایه شده توسط شرکت برنا ابزار در دسته بندی ربات های مفصلی قرار دارد. در خصوص بررسی انواع ربات ها مقاله انواع ربات های صنعتی را از طریق این لینک مطالعه فرمایید. این ربات صنعتی دارای ۶ محور قایل چرخش یا همان مفصل بوده و یا به عبارتی ۶ درجه آزادی دارد(6 DOF). اما به این نوع ربات چندین حرکت دیگر هم می‌توان اضافه نمود از جمله میز دوار جهت چرخاندن قطعه کار در جلوی ربات که به عنوان محور ۷ ام در نظر گرفته می‌شود و همچنین میز حرکت طولی که به عنوان محور ۸ ام ربات فعال می‌گردد. قابل ذکر است جهت اضافه کردن محور های بالاتر و نصب ربات روی دروازه های حرکتی امکان ساخت توسط شرکت برنا ابزار نیز وجود دارد.
بازوی رباتیک صنعتی جوش کار دارای یک دستگاه جوش آرگون به همراه CO2 همراه خود می باشد که تمامی تنظیمات دستگاه جوش از طریق کنترل کننده ربات و به صورت خودکار انجام می‌گردد. موتور های به کار رفته در ربات از نوع سروو با دقت بسیار بالا بوده که دقت حرکت 0.01 میلیمتر را به ربات می‌دهد.