با پیشرفت تکنولوژی، حضور ربات‌ها در زندگی انسان بیشتروبیشتر به چشم می‌خورد. کاربرد ربات‌ها به یک حوزه محدود نمی‌شود و آن‌ها را در حوزه‌های مختلفی می‌بینیم. سوالی که پیش می‌آید این است که حرکات متنوع ربات، به چه صورت تنظیم می‌شود؟ برای جواب دادن به این سوال باید بخشی به نام بازوی رباتیک را بررسی کنیم.
معمولا بازوها را به‌عنوان دستکاری کننده ربات صنعتی می‌شناسند. در ادامه چند موضوع مهم درباره بازوهای رباتیک را بررسی می‌کنیم؛
- بازوی رباتیک چیست؟
- کاربرد بازوی رباتیک صنعتی
- انواع بازوی رباتیک
جواب خیلی از سوالات شما فعالان صنعتی و علاقه‌مندان حوزه صنعت، در مطالب امروز است. پس تا انتها همراه ما باشید.
بازوی رباتیک چیست؟
بازوهای رباتیک معمولا برای بالابردن اثربخشی دستگاه هستند. این بازو درواقع از موتوری تشکیل شده که از طریق برنامه‌ای که به آن داده شده، باعث به حرکت درآوردن ربات می‌شود. همچنین حرکات ربات را کنترل می‌کند.
در تشکیل آن علاوه‌بر موتور، یک یا چند مفصل (تعداد مفصل به کارایی آن بستگی دارد) بازو و دست ربات صنعتی را تشکیل می‌دهند. مفصل، محل اتصال قسمت‌های مختلف ربات با یک‌دیگر است و در محل مفصل، بازوها به یک‌دیگر متصل می‌شوند.
در بخش‌های صنعتی، استفاده از بازوی رباتیک الزامی است. علاوه‌بر آن در اداره‌ها و دفترهای کوچک صنعتی نیز می‌توان از بازوهای رباتیک استفاده کرد.
بازوهای رباتیک در اندازه‌های مختلفی تولید می‌شوند و معمولا بین 4تا6 مفصل دارند. ساختار بازو همان‌طور که از نام آن پیداست، همانند بازوی انسان است و در صنعت، جایگزین خوبی برای نیروی انسانی محسوب می‌شود. استفاده از بازوهای رباتیک در صنعت، علاوه‌بر کاهش خطرات احتمالی، درصد خطا را نیز کم می‌کند.